0x000031是协作机器人的关节到达正软限位，机器人关节运动触碰到正向软件限位。
报警原因
- 机器人关节运动触碰到正向软件限位
排查步骤
- 修改程序点位；
- 手动把该关节向负方向移开限位；
- 必要调整软限位参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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0x000031是协作机器人的关节到达正软限位，机器人关节运动触碰到正向软件限位。
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