A.820是安川的绝对值编码器校验错误，绝对值编码器内存数据校验失败，零点存在丢失风险。
报警原因
- 绝对值编码器内存数据校验失败
- 零点存在丢失风险
排查步骤
- 备份零点；
- 检查编码器电池；
- 必要重新执行零点标定
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.820是安川的绝对值编码器校验错误，绝对值编码器内存数据校验失败，零点存在丢失风险。
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