A.730是安川的动态制动器过载，动态制动器频繁吸收能量，制动器过热。
报警原因
- 动态制动器频繁吸收能量
- 制动器过热
排查步骤
- 优化程序减速曲线；
- 减少频繁急停动作；
- 检查动态制动器硬件
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.730是安川的动态制动器过载，动态制动器频繁吸收能量，制动器过热。
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