A.310是安川的位置偏差脉冲溢出，位置跟随偏差脉冲超出参数设定溢出阈值。
报警原因
- 位置跟随偏差脉冲超出参数设定溢出阈值
排查步骤
- 降低运动加速度；
- 检查机械阻力；
- 调整位置偏差溢出参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.310是安川的位置偏差脉冲溢出，位置跟随偏差脉冲超出参数设定溢出阈值。
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