50024是ABB的转角路径故障，程序运动转角路径计算异常，点位冲突，运动指令参数不合理。
报警原因
- 程序运动转角路径计算异常
- 点位冲突
- 运动指令参数不合理
排查步骤
- 打开程序查看报警行；
- 修改运动指令转角参数；
- 调整目标点位，避免路径奇异点；
- 重启机器人控制器
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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