38101是ABB的SMB单元通信故障，SMB信号板通信异常，SMB电缆破损进水，接头氧化松动。
报警原因
- SMB信号板通信异常
- SMB电缆破损进水
- 接头氧化松动
排查步骤
- 断电检查SMB单元连接线缆插头；
- 查看线缆有无磨损进水；
- 重新紧固接头；
- 线缆损坏则更换SMB线缆
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询