一、编码器电池作用
绝对值编码器机器人断电后，靠本体电池维持各关节位置记忆。电池电压下降，系统报警提示；电量耗尽，机器人丢失零点，需要全轴重新标定。
二、报警等级区分
- 预警：电池电压偏低，提示尽快更换，机器人可正常运行；
- 危险：电压严重不足，随时可能丢失零点，禁止长时间断电；
- 失效：上电直接零点丢失报警。
三、更换电池操作（重点）
- 机器人上电，保持控制柜持续通电状态；
- 打开本体电池仓，快速更换原厂新电池；
- 确认正负极安装正确，装回盖板；
- 清除电池报警记录，记录更换时间。
四、注意事项
更换电池全程禁止断电，否则直接丢失零点；使用原厂电池，不要用替代品；更换完成后移动机器人复核零点精度。
⚠️提示：本教程仅用于学习参考，现场调试请遵守机器人安全操作规范，生产项目务必现场验证。
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