一、润滑保养重要性
机器人减速器、轴承依靠润滑脂工作。润滑不足会导致磨损加快、异响、精度下降，严重时减速器报废。
二、润滑周期参考
- 新机器人运行500小时后首次换脂；
- 常规运行每12个月或2000小时换脂；
- 重载、高速、高温环境缩短周期；
- 各轴型号不同，按手册执行。
三、加注操作要点
- 使用厂家指定型号润滑脂，不混用；
- 加注前清理油嘴周边灰尘；
- 按手册规定量加注，宁少勿多；
- 加注后运行机器人，让油脂均匀分布；
- 记录加注时间、型号、数量。
四、检查配合
保养时同时检查油封是否漏油、减速器有无异响、螺栓有无松动，问题早发现早处理。
⚠️提示：本教程仅用于学习参考，现场调试请遵守机器人安全操作规范，生产项目务必现场验证。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询