安川机器人编码器电池报警与原点丢失，电池更换防丢零操作

一、编码器电池报警说明

安川机器人本体编码器依靠电池在断电状态保存位置。电池电压降低系统报警提示，电量耗尽后机器人丢失原点，开机报原点相关报警，所有点位失效。

二、报警处理时机

• 出现电池低压提示：尽快安排更换，窗口期内机器人可正常运行；
• 电池电压严重不足：禁止长时间断电，尽快更换；
• 已丢失原点：更换电池后执行原点标定。

三、更换电池操作

1. 机器人保持上电状态，控制柜持续通电；
2. 打开本体电池仓，快速更换原厂电池；
3. 确认正负极正确，装回盖板；
4. 清除报警记录，记录更换时间。

四、原点丢失恢复

断电丢失原点后，按示教器原点标定流程，各轴对齐本体刻度标记，逐轴保存零点，标定完成后复核基准点位精度。

⚠️提示：本教程仅用于学习参考，现场调试请遵守机器人安全操作规范，生产项目务必现场验证。