汇川IR机器人报警代码查看与故障处理，示教器诊断操作

一、报警查看入口

汇川IR机器人示教器内置诊断界面，实时显示当前报警、历史报警、报警代码和详细描述。故障发生时，优先查看报警代码，不要盲目断电重启。

二、诊断操作步骤

1. 示教器进入【诊断】菜单；
2. 查看当前报警列表，记录报警代码；
3. 点击报警条目，查看详细描述与处理建议；
4. 查看历史报警记录，分析故障发生规律；
5. 导出故障日志，离线分析。

三、常见报警分类

• 伺服类：过载、过流、过热、编码器异常；
• 通讯类：总线断线、信号丢失；
• 程序类：语法错误、坐标系缺失；
• 安全类：急停、安全门、限位报警。

四、运维建议

偶发故障发生后，先导出日志再重启，防止丢失诊断信息；周期性报警要结合负载曲线、温度数据分析根源。

⚠️提示：本教程仅用于学习参考，现场调试请遵守机器人安全操作规范，生产项目务必现场验证。