一、ALM036报警含义
ALM036表示伺服驱动器输出电流超过额定上限，触发过流保护，切断动力输出。属于电气与机械复合型故障。
二、故障诱因
- 电机相线短路、绝缘破损对地漏电；
- 减速器卡死，电机负载急剧升高；
- 动力线缆破皮相间短路；
- 驱动器功率模块损坏。
三、排查流程
- 断电，用万用表测量电机线缆绝缘电阻，排查对地短路；
- 手动盘动各轴，检查减速器是否卡死、异响；
- 断开电机动力线，单独上电测试驱动器，区分故障位置；
- 确认机械正常后，再检查驱动器硬件。
四、维修提醒
驱动器断电后内部电容仍存高压，开盖检测必须等待充分放电；不要反复大电流冲击测试，避免扩大损坏范围。
⚠️提示：本教程仅用于学习参考，现场调试请遵守机器人安全操作规范，生产项目务必现场验证。
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