ABB机器人SMB电池更换与电机校准，防止零点丢失

一、SMB电池作用与报警

ABB机器人SMB（串行测量板）电池在断电时维持编码器位置记忆。电池电压低，示教器提示电池报警；电量耗尽后编码器位置丢失，机器人需要重新校准。

二、更换电池操作

1. 机器人保持上电，控制柜持续通电；
2. 打开SMB电池仓，快速更换新电池；
3. 确认电池极性正确，装回盖板；
4. 清除电池报警，记录更换时间。

三、电机校准（Calibration）

位置丢失后，使用校准工具或示教器校准程序，逐轴将电机转到校准标记（刻度线）位置，执行校准保存。校准完成后移动机器人复核点位。

四、预防措施

电池寿命一般2~3年，定期检查电压；长期停机设备评估电池状态；更换电池全程禁止断电。

⚠️提示：本教程仅用于学习参考，现场调试请遵守机器人安全操作规范，生产项目务必现场验证。