遨博AUBO协作机器人急停报警无法复位，安全回路排查方法

一、急停报警无法复位现象

机器人急停报警，软件里反复复位无效。急停属于硬件安全回路，报警不消除说明硬件回路仍然断开，必须找到断点。

二、排查步骤（由简到难）

1. 检查示教器急停按钮，确认已右旋弹起；
2. 检查外围安全门、外部急停按钮，确认全部闭合到位；
3. 断电检查控制柜安全回路端子，紧固松动的接线；
4. 用万用表通断档分段测量安全回路，定位断开位置；
5. 检查安全继电器状态，确认触点正常。

三、偶发急停重点

间歇性急停大多是端子虚接、线缆内部断线。机器人运动时线缆弯折，静止时导通、运动时断开，可拉动线缆复现故障。

四、安全提醒

禁止短接安全回路做临时生产，会彻底丧失急停保护；安全回路改动后，必须逐项测试急停功能。

⚠️提示：本教程仅用于学习参考，现场调试请遵守机器人安全操作规范，生产项目务必现场验证。