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机器人电机扭矩简易验算
机器人关节电机扭矩在线验算工具，根据负载、力臂、角加速度、减速比，计算电机端所需扭矩
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机器人电机扭矩简易验算
机器人电机扭矩简易验算
末端负载(kg)
力臂长度(mm)
角加速度(rad/s²)
减速比
传动效率(%)
开始计算
计算结果仅供选型参考，实际项目请结合现场工况复核。