F-A004是协作机器人的编码器电池电压低，绝对值编码器后备电池亏电，零点风险。
报警原因
- 绝对值编码器后备电池亏电
- 零点风险
排查步骤
- 备份零点标定；
- 更换本体编码器电池
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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F-A004是协作机器人的编码器电池电压低，绝对值编码器后备电池亏电，零点风险。
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