协作机器人F-A001硬件急停触发故障原因、排查步骤与处理方法

发布时间:2026-09-04  分类:协作机器人故障排查

F-A001是协作机器人的硬件急停触发,本体或者控制柜急停按下,安全回路断开。

报警原因

  • 本体或者控制柜急停按下
  • 安全回路断开

排查步骤

  1. 释放全部急停按钮;
  2. 检查外部安全信号接线
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
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