D-E007是协作机器人的母线过压报警，直流母线电压过高，再生回馈能量无法消耗。
报警原因
- 直流母线电压过高
- 再生回馈能量无法消耗
排查步骤
- 检查再生电阻；
- 优化程序减速曲线
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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D-E007是协作机器人的母线过压报警，直流母线电压过高，再生回馈能量无法消耗。
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