D-E005是协作机器人的碰撞力超限保护，检测到外力碰撞，关节电流突变触发安全停机。
报警原因
- 检测到外力碰撞
- 关节电流突变触发安全停机
排查步骤
- 检查机器人有无物理撞击；
- 可调整碰撞检测灵敏度
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
D-E005是协作机器人的碰撞力超限保护，检测到外力碰撞，关节电流突变触发安全停机。
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