D-E002是协作机器人的伺服总线通信异常，关节总线通信断开，接头松动或者线缆损坏。
报警原因
- 关节总线通信断开
- 接头松动或者线缆损坏
排查步骤
- 断电重启本体控制柜；
- 检查本体内部总线插头
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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D-E002是协作机器人的伺服总线通信异常，关节总线通信断开，接头松动或者线缆损坏。
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