0XW02是协作机器人的抱闸回路开路报警，抱闸控制线断路，抱闸无法释放。
报警原因
- 抱闸控制线断路
- 抱闸无法释放
排查步骤
- 检查本体抱闸线缆插头；
- 测量回路通断
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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0XW02是协作机器人的抱闸回路开路报警，抱闸控制线断路，抱闸无法释放。
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