工业机器人R-W014软限位接近预警原因、排查步骤与处理方法

发布时间：2026-09-04 分类：工业机器人故障排查

R-W014是工业机器人的软限位接近预警，关节位置临近软件限位边界。

⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。

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