0x0F1009是协作机器人的示教器通信超时警告，示教器与控制器网络通信丢包超时。
报警原因
- 示教器与控制器网络通信丢包超时
排查步骤
- 检查示教器网线；
- 重启控制柜
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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