0x0F1001是协作机器人的抱闸回路短路报警，关节电机抱闸线圈或者本体线缆短路，驱动保护。
报警原因
- 关节电机抱闸线圈或者本体线缆短路
- 驱动保护
排查步骤
- 断电断开关节抱闸接线区分故障；
- 测量抱闸线圈电阻
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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0x0F1001是协作机器人的抱闸回路短路报警，关节电机抱闸线圈或者本体线缆短路，驱动保护。
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