GSK-E22是广数的WAIT IO等待超时警告，程序WAIT等待IO信号超时。
报警原因
- 程序WAIT等待IO信号超时
排查步骤
- 检查外部PLC输出逻辑；
- 修改程序超时参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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GSK-E22是广数的WAIT IO等待超时警告，程序WAIT等待IO信号超时。
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