ALM-23是伺服驱动器的子程序缺失警告，调用子程序，子程序文件不存在。
报警原因
- 调用子程序
- 子程序文件不存在
排查步骤
- 上传缺失子程序；
- 修改调用名称
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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ALM-23是伺服驱动器的子程序缺失警告，调用子程序，子程序文件不存在。
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