ALM-16是伺服驱动器的抱闸回路短路报警，电机抱闸线圈或者线缆短路，抱闸驱动保护。
报警原因
- 电机抱闸线圈或者线缆短路
- 抱闸驱动保护
排查步骤
- 断开抱闸接线区分故障；
- 测量抱闸线圈阻值
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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ALM-16是伺服驱动器的抱闸回路短路报警，电机抱闸线圈或者线缆短路，抱闸驱动保护。
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