ER021是工业机器人的IO端口过流保护报警，外部IO回路24V过流触发端口保护。
报警原因
- 外部IO回路24V过流触发端口保护
排查步骤
- 逐路断开外部接线排查短路；
- 修复线路重启
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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ER021是工业机器人的IO端口过流保护报警，外部IO回路24V过流触发端口保护。
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