Er.502是汇川的电机瞬时过载预警，电机瞬时转矩接近保护阈值，预警。
报警原因
- 电机瞬时转矩接近保护阈值
- 预警
排查步骤
- 检查机械冲击；
- 降低加速度，减轻负载
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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