Er.305是汇川的子程序调用不存在警告,调用的子程序文件不存在。
报警原因
- 调用的子程序文件不存在
排查步骤
- 上传缺失子程序;
- 修改调用名称
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决?
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Er.305是汇川的子程序调用不存在警告,调用的子程序文件不存在。
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