Er.B01是汇川的跟随误差接近阈值预警，位置跟随偏差接近报警阈值，尚未触发硬报警。
报警原因
- 位置跟随偏差接近报警阈值
- 尚未触发硬报警
排查步骤
- 检查机械阻力；
- 降低加速度，优化伺服增益
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
Er.B01是汇川的跟随误差接近阈值预警，位置跟随偏差接近报警阈值，尚未触发硬报警。
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