A.35是埃斯顿的负载惯量参数不匹配，设置惯量和实际工装惯量偏差过大，产生振动。
报警原因
- 设置惯量和实际工装惯量偏差过大
- 产生振动
排查步骤
- 重新测算工装惯量；
- 调试伺服增益参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.35是埃斯顿的负载惯量参数不匹配，设置惯量和实际工装惯量偏差过大，产生振动。
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