A.31是埃斯顿的WAIT IO信号等待超时，程序WAIT指令等待IO信号超出设定时间。
报警原因
- 程序WAIT指令等待IO信号超出设定时间
排查步骤
- 检查外部PLC输出逻辑；
- 修改程序超时参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.31是埃斯顿的WAIT IO信号等待超时，程序WAIT指令等待IO信号超出设定时间。
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