CPF00是安川的控制器通讯初始化警告，控制器上电通讯初始化存在警告，不直接停机。
报警原因
- 控制器上电通讯初始化存在警告
- 不直接停机
排查步骤
- 整机断电重启；
- 检查总线线缆
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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CPF00是安川的控制器通讯初始化警告，控制器上电通讯初始化存在警告，不直接停机。
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