A.420是安川的主回路过压预警,直流母线电压接近过压保护阈值,预警。
报警原因
- 直流母线电压接近过压保护阈值
- 预警
排查步骤
- 检查再生电阻工作状态;
- 优化减速速率
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决?
可提交维修需求,机器人维修服务商将与您取得联系,免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
A.420是安川的主回路过压预警,直流母线电压接近过压保护阈值,预警。
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