KSS00110是KUKA的工具$TOOL参数校验警告，工具TOOL坐标系数值存在不合理数值，不阻止运行。
报警原因
- 工具TOOL坐标系数值存在不合理数值
- 不阻止运行
排查步骤
- 重新标定工具TCP；
- 核对TOOL各项参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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