KSS00073是KUKA的CIB总线IO板失联，CIB IO总线板卡通讯丢失，总线接头松动。
报警原因
- CIB IO总线板卡通讯丢失
- 总线接头松动
排查步骤
- 断电检查CIB总线插头；
- 重启控制柜
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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KSS00073是KUKA的CIB总线IO板失联，CIB IO总线板卡通讯丢失，总线接头松动。
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