50066是ABB的跟随误差接近阈值警告，位置跟随误差接近报警阈值，还未硬报警。
报警原因
- 位置跟随误差接近报警阈值
- 还未硬报警
排查步骤
- 检查机械阻力；
- 优化伺服增益，降低加速度
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
50066是ABB的跟随误差接近阈值警告，位置跟随误差接近报警阈值，还未硬报警。
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询