50015是ABB的关节加加速度超限警告，加加速度Jerk参数设置超出推荐区间。
报警原因
- 加加速度Jerk参数设置超出推荐区间
排查步骤
- 1
- 修改jerk加加速度至手册推荐范围。
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
50015是ABB的关节加加速度超限警告，加加速度Jerk参数设置超出推荐区间。
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询