50013是ABB的运动配置参数警告，运动相关参数设置存在不合理，不阻止运行但有风险。
报警原因
- 运动相关参数设置存在不合理
- 不阻止运行但有风险
排查步骤
- 查阅报警详情；
- 修正对应运动参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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50013是ABB的运动配置参数警告，运动相关参数设置存在不合理，不阻止运行但有风险。
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