37002是ABB的主接触器反馈不一致，主接触器线圈状态与反馈触点状态不一致。
报警原因
- 主接触器线圈状态与反馈触点状态不一致
排查步骤
- 断电检查接触器触点；
- 接触器老化进行更换
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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37002是ABB的主接触器反馈不一致，主接触器线圈状态与反馈触点状态不一致。
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