34072是ABB的SafeMove参数未激活，SafeMove配置参数下载后没有激活生效。
报警原因
- SafeMove配置参数下载后没有激活生效
排查步骤
- 重新下载并且激活SafeMove配置；
- 重启控制器
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
34072是ABB的SafeMove参数未激活，SafeMove配置参数下载后没有激活生效。
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询