20007是ABB的RAPID语法警告，RAPID程序语法存在警告，可运行但存在隐患。
报警原因
- RAPID程序语法存在警告
- 可运行但存在隐患
排查步骤
- 打开程序编辑器查看警告；
- 修正RAPID代码
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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20007是ABB的RAPID语法警告，RAPID程序语法存在警告，可运行但存在隐患。
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