10010是ABB的负载因数预警，关节负载因数持续偏高，接近额定上限。
报警原因
- 关节负载因数持续偏高
- 接近额定上限
排查步骤
- 减轻工装负载；
- 降低加速度，增加冷却间隔
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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10010是ABB的负载因数预警，关节负载因数持续偏高，接近额定上限。
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