SRVO-109是发那科的用户坐标系未选定，程序调用用户坐标系，坐标系未激活。
报警原因
- 程序调用用户坐标系
- 坐标系未激活
排查步骤
- 激活对应的UFRAME用户坐标系；
- 核对编号
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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SRVO-109是发那科的用户坐标系未选定，程序调用用户坐标系，坐标系未激活。
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