发那科SRVO-101编码器多圈溢出警告原因、排查步骤与处理方法

发布时间:2026-09-04  分类:发那科故障排查

SRVO-101是发那科的编码器多圈溢出警告,绝对值编码器多圈计数即将溢出预警。

报警原因

  • 绝对值编码器多圈计数即将溢出预警

排查步骤

  1. 尽早执行Quick Master零点标定;
  2. 更换编码器电池
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决?

可提交维修需求,机器人维修服务商将与您取得联系,免费初步评估故障。 点此提交维修咨询