INTP-126是发那科的变量类型不匹配，TP程序变量赋值，数据类型不兼容。
报警原因
- TP程序变量赋值
- 数据类型不兼容
排查步骤
- 核对R变量、PR变量类型；
- 修正赋值语句
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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INTP-126是发那科的变量类型不匹配，TP程序变量赋值，数据类型不兼容。
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