INTP-124是发那科的子程序找不到，TP程序调用的子程序不存在。
报警原因
- TP程序调用的子程序不存在
排查步骤
- 检查调用子程序名称大小写；
- 上传缺失子程序
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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