SRVO-085是发那科的UOP输入信号超时，UOP指定输入信号长时间没有收到应答。
报警原因
- UOP指定输入信号长时间没有收到应答
排查步骤
- 查看UOP信号表；
- 排查PLC输出信号时序
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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