2905001是焊接机器人的主电源按钮未启动/急停报警，控制柜急停或者预约盒急停按下，安全回路切断伺服。
报警原因
- 控制柜急停或者预约盒急停按下
- 安全回路切断伺服
排查步骤
- 复位全部急停按钮；
- 按下控制柜伺服上电按钮，清除报警
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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