0X22是协作机器人的编码器信号故障，编码器反馈信号异常，干扰或者电池亏电。
报警原因
- 编码器反馈信号异常
- 干扰或者电池亏电
排查步骤
- 检查编码器线缆屏蔽接地；
- 更换编码器电池
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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0X22是协作机器人的编码器信号故障，编码器反馈信号异常，干扰或者电池亏电。
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